看冒煙，查煙色引擎正常工作，一般不冒煙或冒一些淡灰白色的煙，有時肉眼很難看出。如果冒黑煙，則說明缸內油多氣少，燃燒不完全；如果冒藍煙，則說明缸套和活塞、氣門和氣門導管的磨損間隙過大；如果冒白煙，則說明摻水的燃油，或者柴油沒有完全燃燒，氣化后從排氣管里冒出來。
觀察積炭，查工況柴油機排氣口積炭呈黑灰色，表面象有一層白霜，積炭很薄，表明柴油機的工作狀況良好。積炭色黑而不濕，表明柴油機輕微燒毀機油，應及時排除；如某一缸排氣口積炭厚度明顯高于其它缸排氣口，說明該缸噴油器工作不良或氣缸密封性變差，應維修或更換；如某一缸排氣口濕化或有機油，說明該缸大量排放機油，應維修；如某一缸排氣口積炭較厚，顏色較深，多是由于工作溫度過低，或噴油過晚，柴油燃燒嚴重，應正確使用并及時調整。
看上下煙囪，查磨損發動機工作時，打開機油口蓋，如有一股濃煙從機油口蓋上冒出，稱下煙囪，查磨損，說明活塞、缸套、活塞環等零件磨損嚴重。
開啟氣門室蓋，如有一絲青色或白色的煙從氣門根部(氣門工作面)冒出，稱為冒煙，表示氣門或氣門座磨損嚴重，或燒蝕嚴重，或氣門間隙過小，甚至無間隙。從觀察上冒煙情況，可直接看出哪個氣門，哪個氣缸漏氣，要及時維修。
看配氣正時、查配氣相位發動機在長時間工作后，正時齒輪、凸輪表面、隨動柱和挺桿都會磨損，導致進氣門、排氣門開啟時間向后延遲，偏離最佳配氣機驅動橋是重型專用汽車的重要標志之一，其基本結構如下：
1)中心雙層驅動橋。目前國內市場上，中軸雙級傳動裝置主要有兩種類型：一種是先在單級減速器內留出一定的空間，當要求增加牽引速度比時，可裝圓柱行星齒輪減速機構，將原來中軸單級改為中軸雙級傳動裝置，這種改進型為“三化”程度高，橋殼、主軸雙級傳動裝置可通用，噴齒輪直徑不變；另一種是洛克威爾系列產品，當要求改造中軸雙級傳動裝置，再裝第二級圓柱直齒輪或斜齒輪，橋殼通用，主減速器不通用，噴齒輪有兩種規格。因為以上兩級中心減速橋都是在中心單級橋的速比超過一定數值或牽引總質量較大時衍生出的一種型號，作為系列產品，它們很難變形為前驅橋，使用受到一定限制。所以，綜合起來看，兩級減速橋一般都不是作為一個基礎型驅動橋發展起來的，而是作為一個特殊的考慮因素而衍生出來的。
二是中心單級減速驅動橋。中心單級減速驅動橋是驅動橋結構中最簡單的一種，它作為驅動橋的基本形式，在載重車上起主導作用。一般而言，當主傳動比小于6時，應盡可能采用中心單級減速機�，F有的中心單級減速機多采用雙曲線螺旋傘齒輪，主動小齒輪多采用馬背支撐，并有差速鎖定裝置供選擇。
三、中心單級輪邊減速驅動橋。輪邊減速驅動橋廣泛應用于油田、建筑工地、礦山等非公路及軍用車輛上�，F有的輪式減速橋可以分為兩類：一類是圓錐行星齒輪式輪邊減速橋，這種橋在沃爾沃、雷諾等車型上都有使用；另一類是圓柱行星齒輪式輪邊減速驅動橋，這種橋在奔馳、斯堪尼亞、中國重汽、重慶重汽等車型上都有使用；這種輪邊減速橋是由圓錐行星齒輪式傳動組成，輪邊減速比為定值2，它一般都是與中心單級橋組成序列。本系列中，中央單級橋仍具有獨立性，可單獨使用，需要增加橋的輸出轉矩，當牽引力或速度比增大時，可不可以改變中央主減速器，并在兩軸端加一個圓錐行星齒輪式減速器就成了兩種方法。這種橋梁與中心雙軸減速橋的不同之處在于：半軸傳遞的力矩減小，直接將增大的力矩加到兩軸端的輪邊減速器，其三化度更高。但是這種橋由于輪邊減速比是固定值2，所以中心軸的主減速機尺寸還比較大，一般用于公路、非公路軍用車輛。固定齒圈的單排圓柱行星齒輪減速橋，一般減速比為3-4.2。因輪邊減速比大，因中心主減速器的速度比一般都小于3，所以噴齒輪的直徑要合適，以保證重型車對離地間隙的要求。這種橋比單級減速器質量大，成本也高，而且輪椅內裝有齒輪傳動裝置，長時間在公路上行駛會產生大量熱量而造成過熱。所以，作為一輛公路汽車驅動橋，它不如中心單級減速橋。相變，充氣效率降低，發動機功率降低。為此，應定期檢查發動機的配氣相位，如有不符應及時調整。
查看水溫，查看冷卻系統如果發動機工作時冷卻系統水溫過高(超過100℃)，可表明發動機冷卻水腔水垢過厚，或與冷卻系統有關的部件(節溫器、水泵、風扇等)效率低下或失效。
以s195型柴油機為例，看壓力表的壓力力查漏，檢查壓力表的方法是搖轉曲軸而不減壓，搖到壓力表的時候，再向上用力搖一把，松開搖柄但手不能離開搖柄，此時如果有很大的反彈力，說明壓力表的壓力表是好的，相反，說明壓力表的壓力表不好。
造成氣缸密封不良的原因：氣門無間隙或間隙太小，活塞與氣缸套及活塞環端面間隙過大，環槽積炭等。當引擎運轉時，如果靠近空氣過濾器聽到有嘶嘶的吹氣聲，則表明漏氣與氣門有關。這時，結合下冒煙情況，即可確定故障原因。
看點火，查早晚看點火是指檢查供油提前角是否正常，也就是檢查供油是否正常。供油過晚(提前角過小)，柴油機起動困難，燃燒不完全，排煙過多，機溫過高，動力不足；供油過早(提前角過大)，柴油機工作時有撞擊聲，容易損壞部件，起動時容易發生倒置，同時還會產生陰影。轉向引擎功率
看油、查卡滯噴油泵噴油應無偏射、無滴滴、油霧均勻，射程適當，工作時能聽到清脆的響聲；用手觸摸高壓油管有脈動。很好的噴油并不能完全說明油路部件沒有問題。所以也須檢查供油拉桿、撥叉是否存在卡滯、松動等現象。